一、系统概述
矿山变电站环境复杂多变，存在高压电磁场、气体泄漏、狭窄空间、碎石坡地等风险因素，传统人工巡检面临高风险、效率低、漏检率高等问题。随着矿山智能化转型升级，对全天候、全场景、自动化的巡检方式提出了更高要求。四足机器人具备仿生运动能力，能够替代人工完成复杂地形下的自动巡检任务，实现对电力设备、环境安全的智能感知、精准检测和应急响应，提升巡检效率和安全水平。
二、系统功能
1、自主导航与地形适应：搭载激光雷达和RTK模块，支持复杂地形建图与路径规划，具备攀爬楼梯、跨越电缆沟、适应碎石地等能力。
2、智能巡检与缺陷识别：配备红外+可见光双光云台与局放传感器，自动识别过热、油位异常、螺栓缺失等设备缺陷。
3、环境与安全监测：集成气体、电磁、气象等多种传感器，实时监测有害气体、电场强度和天气变化，保障巡检安全。
4、远程通信与应急响应：支持5G/WiFi视频回传与语音告警，远程协同处理突发事件。
5、数据管理与智能分析：本地运行AI模型进行缺陷识别，支持断网续传与数据分级存储，确保信息完整高效。
三、系统优点
1、强地形适应性：12自由度运动机构与高自由度足部结构，兼顾灵活性与稳定性；
2、多源感知融合：集成雷达、相机、热成像、传感器等多种感知单元；
3、智能自主控制：三主机协同，具备独立SLAM建图、路径规划和AI分析能力；
4、高可靠性设计：整机防护等级达IP67，可在-20℃至55℃环境中稳定运行；
5、高扩展性：支持SDK二次开发，预留多组航插和电源接口，便于拓展任务模块；
6、灵活充电方式：支持直插快充与电池快速更换，满足长时间运行需求。
四、系统参数
