架空输电线路图像视频监测装置（测距型）
一、需求分析
施工机械、树木和漂浮异物出现在导地线附近时，普通图像能够看见目标，却难以准确判断 目标是否已经接近安全边界。仅凭人工目测容易受到拍摄角度、透视关系和人员经验影响，可能 出现距离判断偏差。测距型适合外破风险集中、树障生长较快以及导线风偏舞动明显的重点区 段，把目标发现进一步转化为净空距离判断，为是否需要现场处置提供更直接的依据。
二、工作原理
主机和辅机分别安装在确定位置，完成相机内外参数、安装方位及基线关系标定。主机负责 固定方向的通道监视与测距采集，辅机通过云台、广角及变焦镜头调整观察方向。两端测距摄像 头同步获取目标与导地线图像，经特征匹配、几何解算和空间重建，计算隐患物与导地线的净空 距离；识别到危险目标或距离越限后，装置生成告警信息和关联图像并上传平台，由运维人员复 核处置。
三、功能特点
1、主辅双机协同测量：一体式枪机主机固定监视重点方向，分体式云台辅机负责转向搜索和细节复核；
2、双通道高分辨率测距：主机、辅机测距摄像头均为双通道，像素均≥800万；
3、通道态势与远端细节兼顾：主机夜视、广角均≥200万像素，辅机广角≥200万、变焦≥400万像素且光学变倍≥40倍；
4、三维距离结果直接量化：测距范围40～500m，误差≤0.5m，测距成功率≥90%；
5、多维净空距离同步输出：可计算水平距离、垂直距离以及隐患物与导地线净空距离；
6、危险目标识别准确：危险车辆识别率≥90%，山火和异物识别率≥85%；
7、线路状态分析更加深入：支持弧垂计算、树障分析、树障生长跟踪及导线风偏舞动监测；
8、辅机巡视范围覆盖充分：水平0°～360°连续旋转、垂直-90°～+90°，预置位≥256个；
9、通信存储与供电完整：本地存储≥256G、4G并向下兼容，太阳能板≥350W、磷酸铁锂电池2200Wh；
10、线路适配范围广：适用于35kV～1000kV，非接触式杆塔侧安装、无需停电，支持7×24h运行。
四、产品参数
